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机器人焊接系统的激光跟踪轨迹规划

发布时间:2022-06-10 浏览量: 303
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机器人焊接系统的激光跟踪轨迹规划

如何把人和机器结合起来,是科技未来发展的必由之路,将来整个工作会被完全的取代掉,完全由机器来做,这也是一种可能性,目前来说人机融合是主要的趋势。

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机器人的智能化趋势

人具备的能力:柔性、视觉、触觉、学习能力;

传统机器人:快速、精准、简单重复作业;

智能机器人:感觉(视觉识别、激光跟踪)、运动(力位混合控制、拖动示教、离线编程)、思考(深度学习)。

首先是视觉识别,智能机器人如何识别散乱的零件,如何做规划?如何去做图象识别的功能?现在行业应用中比较多的是机器视觉中的激光跟踪的一些解决方案,在焊接里面很有意义的,比较容易理解,因为焊接尺寸的关系,加工的精度不够的情况下,如何把这个焊缝找出来,轨迹规划如何跟上焊缝,其实激光跟踪是很起作用的。在起初的时候,在有干扰的情况下能够认出来这个焊缝,图形识别的技术是主要的难点。

激光跟踪面对的应用,越来越多是一些中小企业,其实他们面对的,有一些老式被改造的状态,柔性不够的情况下,让这些工厂投大量资金改造他的老旧设备就变得不太现实,要找到一些适应性比较简单的,成本上能够接受的方式,把一些由于设备问题产品的缝隙偏差修正出来。

焊接机器人能否在实际生产中得到应用,发挥其优越性,取决于机器人技术、焊接技术和系统工程技术的共同提高,而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。目前,焊接工艺正以惊人的发展速度成为工业生产中的主流工艺,而焊接质量和焊接生产率是任何企业都不能忽视的问题,因而焊接机器人的广泛应用势在必行。

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机器人是数控立体作业机床,具有六个自由度,不仅可以实现焊枪位置的可达性,还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比,但对于焊接生产而言,机器人的重复定位精度已完全能够胜任。

从经营角度看,设备的购入与产出平衡对企业来说非常重要,加之市场的影响,产品的更新换代周期相对缩短。如果采用焊接专机进行焊接生产,在产品换型时,焊接专机很难快速地适应产品的变化,从而阻碍了新产品的推出速度,这种延误极有可能严重影响企业的快速发展。采用机器人进行焊接生产,企业只需编制一个新程序即可实现新产品的投产,可使企业在市场上抢得先机。

人机对话意味着自动化程度的提高,同时也给我们带来了效率和效益。人机对话是指令传感的交流,它的发展依赖于传感技术的发展。目前在焊接机器人工作站上,已经有越来越多的各种传感器得到使用,比如,借助电流检出装置,可以实现焊接过程的跟踪;利用激光视觉传感器,可以实现焊缝位置的检测。

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