如何把人和机器结合起来，是科技未来发展的必由之路，将来整个工作会被完全的取代掉，完全由机器来做，这也是一种可能性，目前来说人机融合是主要的趋势。
机器人的智能化趋势
人具备的能力：柔性、视觉、触觉、学习能力；
传统机器人：快速、精准、简单重复作业；
智能机器人：感觉（视觉识别、激光跟踪）、运动（力位混合控制、拖动示教、离线编程）、思考（深度学习）。
首先是视觉识别，智能机器人如何识别散乱的零件，如何做规划？如何去做图象识别的功能？现在行业应用中比较多的是机器视觉中的激光跟踪的一些解决方案，在焊接里面很有意义的，比较容易理解，因为焊接尺寸的关系，加工的精度不够的情况下，如何把这个焊缝找出来，轨迹规划如何跟上焊缝，其实激光跟踪是很起作用的。在起初的时候，在有干扰的情况下能够认出来这个焊缝，图形识别的技术是主要的难点。
激光跟踪面对的应用，越来越多是一些中小企业，其实他们面对的，有一些老式被改造的状态，柔性不够的情况下，让这些工厂投大量资金改造他的老旧设备就变得不太现实，要找到一些适应性比较简单的，成本上能够接受的方式，把一些由于设备问题产品的缝隙偏差修正出来。
焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决于机器人技术、焊接技术和系统工程技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。目前，焊接工艺正以惊人的发展速度成为工业生产中的主流工艺，而焊接质量和焊接生产率是任何企业都不能忽视的问题，因而焊接机器人的广泛应用势在必行。
机器人是数控立体作业机床，具有六个自由度，不仅可以实现焊枪位置的可达性，还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复定位精度已完全能够胜任。
从经营角度看，设备的购入与产出平衡对企业来说非常重要，加之市场的影响，产品的更新换代周期相对缩短。如果采用焊接专机进行焊接生产，在产品换型时，焊接专机很难快速地适应产品的变化，从而阻碍了新产品的推出速度，这种延误极有可能严重影响企业的快速发展。采用机器人进行焊接生产，企业只需编制一个新程序即可实现新产品的投产，可使企业在市场上抢得先机。
人机对话意味着自动化程度的提高，同时也给我们带来了效率和效益。人机对话是“指令”和“传感”的交流，它的发展依赖于传感技术的发展。目前在焊接机器人工作站上，已经有越来越多的各种传感器得到使用，比如，借助电流检出装置，可以实现焊接过程的跟踪；利用激光视觉传感器，可以实现焊缝位置的检测。
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