它由操作机,伺服驱动系统和检测传感器装置构成,可重复编程,特别适合于多品种,提高生产效率。

   广泛的应用工业机器人，可以逐步改善劳动条件，更强与可控的生产能力, 提高生产效率和保证产品质量,提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险，提高机床，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存，提高企业竞争力。

       3 工业机器人的发展,如有力觉触觉和视觉等,早在Consolided Control Corp 和40多年的发展，美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。其技术全面、先进，适应性也很强。1967年从美国引进第一台机器人“救世主,现在无论机器人的数量还是机器人的密度都位居世界第一，素有”之称。,但战争所导致的劳动力短缺,却为工业机器人的发展、应用提供了有利条件。此外，在德国规定,必须以机器人来代替普通人的劳动。这为机器人的应用开拓了广泛的市场,德国工业机器人的总数占世界第二位。

   法国政府一直比较重视机器人技术,建立了一个完整的科学技术体系,特别注重机器人基础技术方面的研究,两者相辅相成,从而使法国在国际工业机器人界拥有不可或缺的一席之地。70年代末开始,使英国工业机器人起步比当今的机器人大国日本还要早,在西欧几乎处于末位。

目前，国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川、FANLUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的CLOOS、瑞典的C0毗GM公司。

        3.2 国内工业机器人的发展20世纪,经过,大致经历了:70年代萌芽期90年代的应用化期。  随着70年代世界科技快速发展，工业机器人的应用在世界掀起了一个高潮,我国于20世纪,随着改革开放的不断深入,我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持期间,对工定机器人及零部件进行攻关,研制出了喷漆,弧焊和搬运机器人。,国家高技术研究发展计划开始实施,取得了一大批科研成果

从90年代初期起,掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮,先后研制了点焊,装配,切割,码垛等各种用途的工业机器人,形成了一批工业机器人产业化基地

目前，我国工业机器人公司主要有中国新松机器自动化股份有限公司和首钢莫托曼机器人有限公司。

       4 工业机器人的应用

   汽车制造是一个技术和 车生产中工业机器人是一种主要的制动化设备，在整车及零部件生产的弧焊、点焊、喷涂、搬运、涂胶、冲压等工艺中大量使用。据预测我国正在进入汽车拥有率上15%左右的速度增长。所以未来几年工业机器人的需求将会呈现出高速增长趋势，年增幅达到工业机器人除了在汽车行业的广泛应用，在电子，食品加工，非金属加工，日用消费品和木材家具加工等行业对工业机器人的需求也快速增长。

   在亚洲，72，2004年相比，增长了31%左右。在欧洲地区，据统计2004年相比工业机器人在食品加工行业的应用增长了20%左右，在日用品消费行业增长了18%左右。工业机器人在石油方面也有广泛的应用，如海上石油钻井、采油平台、管道的检测、炼油厂、大型油罐和储罐的焊接等均可使用机器人来完成。

   在我国，工业机器人市场份额大部分被国外工业机器人企业占据着。在国际强手面前，国内的工业机器人企业面临着相当大的竞争压力。如今我国正从一个”向”迈进，中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战，对我国工业自动化的提高迫在眉睫，政府务必会加大对机器人的资金投入和政策支持，将会给工业机器人产业发展注入新的动力。