工业机器人系统集成的应用方向
说到机器人，我们都有一种非常熟悉的感觉。市场上有很多机器人玩具，它们是孩子们的最爱，机器人慢慢地进入了我们的社会生活。例如，在一些餐厅和酒店，你可以看到机器人厨师和机器人服务员。在一些物流行业，机器人用于配送货物和运输货物，在工业领域，工业机器人用于切割和焊接。总之，随着科学技术的发展，工业机器人将受到越来越多的关注，其应用也将越来越广泛。今天，我们将讨论工业机器人的集成和应用。工业机器人的集成和应用包括焊接、水切割、研磨、装载和卸载。
焊接应用
1、焊接机器人的焊接组成
主要包括机器人和焊接设备。该机器人由机器人主体和控制柜（硬件和软件）组成。弧焊和点焊等焊接设备由焊接电源（包括其控制系统）、送丝器（弧焊）、焊枪（夹具）等组成。对于智能机器人，还应配备检测系统，例如激光传感器或摄像机及其控制设备。
2、焊接机器人的特点与应用
改善了焊接机器人的工作条件，提高了焊接工人的工作质量。广泛应用于汽车、工程机械、通用机械、金属结构、兵器等行业。据不完全统计，全球约有一半的工业机器人用于各种形式的焊接。
水切割应用
1、水切割适用行业
适用于各种材料（如玻璃、大理石、皮革、塑料、钢板、汽车内饰等）的高压水切割。它可以精确切割具有自由曲面的复杂零件。用于室内外汽车配件、飞机制造、建材、服装等行业。
2、水切割优点
可大大提高工件的切割质量和生产效率，适用于加工各种产品。与冲击成型相比，它可以大大节省矩阵开发的成本。它还可以降低工作强度，让工人摆脱繁重的工作。
研磨应用
许多铸件需要手动去毛刺。这很耗时，研磨效果差且效率低，操作员的手经常受伤。毛刺中的空气污染和噪声会损害操作员的身心健康。
适用范围：抛光各种规格复杂形状的铸钢件。它还可以抛光飞机玻璃、大型特殊零件、各种金属家居用品（银、金餐具、厨具、灯具、工艺品）、飞机、摩托车和汽车零件。
搬运（装卸）
搬运（装卸）
搬运行业指的是使用设备固定工件，并将物品从一个加工位置移动到另一个加工位置。搬运机器人可以安装不同的末端执行器来完成对不同形状和状态工件的搬运，这大大减少了人类的繁重工作。广泛应用于装卸机床、自动冲压机生产线、自动装配线、码垛、集装箱等自动化加工。
